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    低速电机可以用测功机
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        1.低速电机的特点
      长期以来,大家所熟悉的电机转速为2880r/min,1440r/min、960r/min等等。这些电机,欲用于拖动设备运行,必须与减速机配套使用。而低速电机则是一种测功机,它的输出转速通常为100r/min以下,最低可达到2r/min,因此不需减速机便可直接驱动设备运行。低速电机的体积相当于同类型普通电机,由于它的输出轴要承受较大的扭矩,通常其直径比较粗(相似于普通减速机的输出轴直径)。
      低速电机不仅淘汰了笨重的减速机,而且减少了因传动机构所造成的功率损失,提高了设备的安装精度和传动效率,使用维修更简便,控制方式与普通电机一样,可连续运行,亦可频繁正反转,振动小、噪声低、不漏油、寿命长,是传统测功机与减速机的理想替代产品。
      2.低速电机的结构
      低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的。
    输出轴1与低速转子2固联,低速转子与柔轮3之间由内啮合齿轮传动,并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外,还与柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承,安装在柔轮内,并与高速转子固联,当谐波发生器随高速转子高速运转时,柔性轴承也随之在柔轮内运转,由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘,谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状运转;柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合,利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差,即可获得所需要的较大的减速比,实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶9、风罩8等其它所有配件可与同类型普通电机通用。
      3.低速电机的工作原理
      与普通电机一样,定子通以三相电(或二相电)产生旋转磁场,高速转子在磁场的作用下高速旋转,并带动谐波发生器在柔轮内旋转,柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用,使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为z1,则柔轮齿数为z2=z1-2。当高速转子转速为n1时,则低速转子的转速n2=2n1/z2。
      例如n1=1400r/min,z2=200,则n2=2×1400/200=14r/min,由此电机便获得低速运转。
      普通齿轮副的齿,传动时是一侧相啮合,而双波齿轮则两侧相啮合。
    图2a和b分别为内啮合普通齿轮1、2和低速电机内的刚、柔轮3、4工作时受力示意简图。显而易见,在其它条件相同的情况下,双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的2倍,因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。
      由于低速电机的设计功能为:①输出扭矩大,可以直接驱动机构设备;②转速低,使得运转平稳,噪声小;③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半,使拆装维修更方便;④传动系统可简化,配套设备更安全、美观;⑤效率高达65%左右,功率因素可达0.65~0.85,能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗器械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用,普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。
     
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