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    测功机的稳定性能是否得益于其实际风力呢
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           目前,国内的电力测功机主要用于测试电机的稳态性能,并且测功机系统的机械动态特性与实际风力机风轮基本一致,而对于过渡过程则很少考虑,相连的电压源变频器馈电的永磁同步电机组成,其中一台作为被试机,另一台作为测功机,通过对 测功机进行合适的控制为被试机提供各种模拟的 机械负载,这两套电机在物理构成上是一致的。

     

           但是被试机为速度控制,测功机为转矩控制,并且由于没有引入转矩反馈,不需要转矩传感 器,这样就可以缩短测功机和被试机连接轴的长 度,也使轴的强度提高,通过获取直流 电机电枢电流得到其转矩,并带人实验系统的模型中估计出驱动转矩,但其缺点是需要知道测功 机的机械参数来计算电磁转矩,方案二使用了转 矩传感器测量出转矩值反馈值,该方案的优点是 不需要测功机或被测试电机的机械参数, 提出了能对机械负载动态特性进 行准确模拟的测功机系统的控制策略。

     

           并将试验 结果与仿真结果进行了对比,到了对于动态特性的模拟,但其算法中采用了负载的逆动力学模型,在实际应用中会引入噪声,严重时可能导致动态模拟装置不能工作, 证明了该策略的可行性,对于动态的模拟一般都采用近似的方法,只对某些典型的运行情况进行模拟,传感器采回的信号需要滤波,这样会造成频宽变低。

     

           测功机系统在同一时刻具有与真实机械系统相同的速度与加 速度,则可以认为达到了模拟要求,实现了利用测功机对潜艇电力系统负载机械特性的模拟,通过对测功机控制实现对线 性和非线性机械负载的模拟, 在被模拟负载的惯量是试验系统10倍的情 况下,试验的结果依然非常好。

     

           同时还指出试验结果与仿真结果的偏差,可能是由于电流控制环引起的,就测功机系统的转动惯量、粘性摩 擦系数对速度和负载转矩的影响进行了讨论,提出了一种用直流电机作为测功机,对其进行控制用来模拟机械负载,其最终目标是用测功机系统来实现对三相交流变速逆变器的测试,当运用数字控制系统实现时会引入噪声,并且很多非线性机械负载是推导不出精确的逆动力学模型的。

     

           对于测功机的应用,国内很少有人用在对被 试电机复杂控制算法的研究方面,转动惯量的影响要比粘性摩擦系数大的 多,而且二者对速度和负载转矩的影响也只有在高频时才凸现出来,在低频时可以忽略,仿真时电流 环导致的延迟被忽略了,而在试验时却是真实存 在的,同样也未量化地给出被模拟系统的惯量超出试验系统惯量的多少倍时会使模拟失 败以及失败的原因,而这些问题是很重要的, 采用测得的速度直接计算出测功机需要的参考 转矩,没有采用转矩反馈,这种方法的特点是简 单直接,把转矩参考值送给测功机,让测功机在直接转矩下工作,对转矩进行调节,提高了转矩响应速度。

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